Tháng 3 năm 1947, trong gần một tháng di chuyển từ thủ đô Hà Nội lên chiến khu Việt Bắc lãnh đạo cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp, khi qua tỉnh Phú Thọ, Chủ tịch Hồ Chí Minh cùng đoàn cán bộ đã 3 lần thay đổi địa điểm dừng chân để đảm bảo bí mật tại các xã Cổ Tiết (Huyện Tam Nông), Chu Hóa (Huyện Lâm Thao) và Yên Kiện (Huyện Đoan Hùng). Tới xã Yên Kiện, đoàn nghỉ chân và làm việc tại nhà của cụ Nguyễn Ngọc Đa thuộc thôn 2, ngôi nhà gỗ năm gian lợp là cọ nằm giữa một khu vườn rợp mát cây xanh ít người qua lại.
Tại đây, Bác thay mặt Chính phủ, nhân dân Việt Nam viết thư gửi Chính phủ Pháp và các nước dân chủ trên thế giới với nội dung mong muốn Việt Nam độc lập, thống nhất, nhân dân Việt Nam được sống trong hòa bình, Bác bày tỏ quyết tâm không chịu làm nô lệ cho thực dân Pháp một lần nữa rồi Bác viết thư gửi đồng bào toàn quốc và thảo sắc lệnh: “Mười vấn đề cần thiết trong kháng chiến”...
Kể lại những ký ức về ngày Bác Hồ dừng chân và làm việc tại gia đình, ông Nguyễn Hữu Vạn - con trai cả của cụ Nguyễn Ngọc Đa (giờ đây đã ngoài 80 tuổi) cho biết: Vào khoảng 9 giờ tối, anh em tôi đang ngủ thì thấy bố tôi (cụ Đa) đánh thức cả nhà dậy, bảo chuyển sang nhà ông nội ở tạm để nhường nhà cho bộ đội ở, chúng tôi lục tục làm theo. Sáng hôm sau quay về nhà cho lợn ăn, tôi thấy trong nhà mình có mấy anh bộ đội, lại có cả con chó bec-giê to tướng đứng trước cửa. Hôm sau nữa khi về cho lợn ăn, tôi lại thấy một người mặc bộ quần áo nâu ngồi trên chiếc phản gần cửa sổ đang đọc sách báo gì đó. Đến ngày thứ ba thì thấy có tàu bay bay qua, bay lại rồi tối hôm đó thấy cả đoàn dời nhà. Khi đoàn đi rồi, bố tôi mới cho biết người mặc áo nâu đó là Bác Hồ… Giọng đầy nuối tiếc, ông Vạn nói: mỗi lần nhớ lại ngày đó, tôi thấy tiếc quá, nếu biết đó là Bác Hồ thì dù có bị thế nào tôi cũng cứ chạy vào gặp Bác, chắc Bác không bao giờ trách mắng một đứa trẻ chỉ muốn được gặp Bác như tôi...
Năm tháng đã qua đi, tự hào là nơi Bác dừng chân, phát huy truyền thống quê hương, trong các cuộc kháng chiến chống xâm lược, xã Yên Kiện hừng hực khí thế sung trận, hàng trăm người con của Yên Kiện theo tiếng gọi của Đảng tạm biệt quê hương lên đường đánh giặc, người ở lại hậu phương vừa tham gia chiến đấu vừa hăng hái lao động sản xuất, góp phần chi viện cho tiền tuyến.
Giờ đây, Yên Kiện đã đổi thay nhiều so với trước, dưới ánh sáng Nghị quyết của Đảng bộ xã, nhân dân Yên Kiện bắt tay vào phát triển kinh tế, xây dựng cuộc sống ấm no hạnh phúc, thực hiện chương trình mục tiêu quốc gia xây dựng nông thôn mới. Cả 9 thôn trong đó có 3 thôn người đồng bào dân tộc Cao lan đều đã có điện lưới quốc gia, Hầu hết đường giao thông liên xã, liên thôn đều được trải nhựa hoặc đổ bê tông rộng rãi, khang trang thuận lợi cho việc đi lại của nhân dân. Ngọn núi Mản thuộc Làng Mản người dân tộc Cao Lan cao nhất nhì Đoan Hùng khi xưa, lau sậy um tùm nay thay vào đó là những vạt rừng keo, rừng thông xanh um, vừa ngăn nước lũ lại vừa là nguồn lâm sản quý giá giúp người dân phát triển kinh tế. Nhiều năm gần đây, Yên Kiện liên tục được mùa nhờ áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật, đưa các giống cây con có năng xuất cao vào đồng ruộng, nhà nào nhà nấy đầy ắp lúa ngô, gà lợn ngan vịt đầy chuồng, lương thực không những đủ ăn cho người mà còn phục vụ cho chăn nuôi gia súc, gia cầm. Trên địa bàn xã, hàng trăm các mô hình kinh tế vườn rừng, vườn đồi, dịch vụ xây dựng, vận tải, xăng dầu, chế biến nông lâm sản mọc lên khắp nơi đã giúp người dân Yên Kiện thoát nghèo, nâng cao mức thu nhập, có của ăn, của để và trở nên giàu có. Bình quân thu nhập đầu người đạt trên 20 triệu đồng/năm, tỷ lệ hộ nghèo giảm còn dưới 9%. Trường học, trạm y tế xã đều được công nhận đạt chuẩn quốc gia, trường lớp khang trang, học sinh đỗ đạt vào các trường đại học, cao đẳng ngày càng tăng so với trước. Cả 9 thôn đều có nhà văn hóa. Cứ mỗi buổi chiều đến, tiếng loa truyền thanh rộn rã khắp các thôn xóm với các làn điệu hát chèo, hát xoan do các hội viên CLB văn nghệ của xã biểu diễn, tình làng nghĩa xóm ngày càng thêm đầm ấm. Đài tưởng niệm các anh hùng liệt sỹ được xây dựng uy nghi ngay giữa trung tâm xã, ngày đêm ngát hương thơm…
Thực hiện chương trình mục tiêu Quốc gia về "Xây dựng nông thôn mới", Yên Kiện đã có nhiều việc làm thiết thực, xã đã sớm hoàn thành công tác lập quy hoạch và tập trung nâng cấp hoàn thiện các công trình hạ tầng cơ sở (giao thông, thủy lơi, nhà văn hóa), nâng cao mức thu nhập cho người dân. Năm 2014 Yên Kiện đã hoàn thành 12/19 tiêu chí, xã đang tiếp tục phấn đấu để hết năm 2015 sẽ hoàn thành 15 tiêu chí và 19 tiêu chi trong những năm tiếp theo.